近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)裝備制造技術(shù)的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)化鑿巖臺(tái)車技術(shù)逐漸成熟，進(jìn)口設(shè)備也開(kāi)始降價(jià)，加上大力倡導(dǎo)提高隧道施工機(jī)械化水平，液壓鑿巖設(shè)備應(yīng)用逐漸廣泛，國(guó)產(chǎn)液壓鑿巖設(shè)備已有迎頭趕上的趨勢(shì)。目前，鑿巖臺(tái)車已成為隧道鑿巖設(shè)備發(fā)展水平的重要標(biāo)志。但是鑿巖臺(tái)車鉆孔時(shí)，由于推進(jìn)梁鉆臂結(jié)構(gòu)構(gòu)造等方面原因，加上現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境視線不清、人員責(zé)任心不強(qiáng)或不熟練等，臺(tái)車鉆孔時(shí)鉆桿外插角普遍偏大。特別是在軟弱圍巖中施工時(shí)，由于拱架支護(hù)靠近工作面，鉆桿的外插角更大，致使隧道鉆爆超挖量大，在一定程度上也制約了鑿巖臺(tái)車的推廣使用。因鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁結(jié)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行較大范圍的改進(jìn)，采用技術(shù)措施降低多臂鑿巖臺(tái)車鉆孔爆破超挖量很有必要。
鑫通多臂鑿巖臺(tái)車成套設(shè)備在隧道施工的優(yōu)勢(shì)： 1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化代替人工，定位；有效保證了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。 2.**施工安全：開(kāi)挖施工作業(yè)人員從18人減少到3人，而且處于已支護(hù)圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效**。 3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現(xiàn)按設(shè)計(jì)要求打126個(gè)掘進(jìn)孔（4.5m深），40個(gè)錨桿孔（4.0m深），快用時(shí)1小時(shí)40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時(shí)間4小時(shí)有了大幅度提升。 4.提升環(huán)保節(jié)能：開(kāi)挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業(yè)環(huán)境得到較大改善。開(kāi)挖用電量從396度/小時(shí)降至180度/小時(shí)，節(jié)約用電216度/小時(shí)。

在同樣開(kāi)展超前支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過(guò)程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯高于相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。

操控模式：遙控模式+手動(dòng)模式:手動(dòng)模式：用于掘進(jìn)鑿巖作業(yè)，在駕駛室操控，駕駛室可升降，符合FOPS防落物沖擊要求，安全性高，作業(yè)時(shí)駕駛室升到高位，便于上臺(tái)階或全掌子面開(kāi)挖定位視野性，定位更準(zhǔn)、快。
遙控模式：用于錨桿施工時(shí)，操作手可攜帶遙控器在迎頭錨桿施工脫離操作臺(tái)，錨桿施工時(shí)定位更便利、快速。

在智能多臂鑿巖臺(tái)車隧道施工應(yīng)用中，為達(dá)到大優(yōu)的施工效率、發(fā)揮大工作性能、節(jié)約施工成本、有效縮短工期等，需對(duì)臺(tái)車施工工序做合理規(guī)劃，且精度把控做到優(yōu)化，鑫通機(jī)械研發(fā)的多功能三臂鑿巖臺(tái)車根據(jù)隧道要求設(shè)計(jì)，使用靈活方便，電腦操作減少人工，提率
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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